Testlaboratorium voor vliegende en lopende zwermrobots in Delft

Vandaag wordt de Cyber Zoo van de TU Delft geopend. De Cyber Zoo is een nieuw onderzoeks- en testlaboratorium voor vliegende en lopende zwermrobots. Onder andere de vliegende libelle-robot DelFly en de lopende zespotige robot Zebro zullen er samenwerken om zonder hulp van mensen taken uit te voeren in allerlei verschillende omgevingen.

De wijze waarop zwermrobots werken, is te vergelijken met een kolonie mieren. De robots zijn op zichzelf relatief simpel, maar in een groep zijn ze in staat tot het uitvoeren van complexe taken zoals het uitvoeren van metingen en observaties. Zwermrobots kunnen bijvoorbeeld ook een boer helpen die wil weten hoe zijn gewassen erbij staan.

De Cyber Zoo, het nieuwe TU-lab in de vliegtuighal op de faculteit Luchtvaart-en Ruimtevaarttechniek, is een gebied van tien bij tien meter waar zwermrobots alle ruimte hebben voor interactie. Obstakels in de vorm van marskraters zorgen voor uitdaging voor de kruipende robots. Een net van zeven meter hoog zorgt dat de vliegende robots niet ontsnappen. Met twaalf hightech-camera’s wordt geanalyseerd hoe de kruip- en vliegrobots bewegen en samenwerken. Hiermee kunnen de 3D-coördinaten en houdingen van de robots na experimenten nauwkeurig geanalyseerd worden.

Cyber Zoo is een initiatief van het TU Delft Robotics Institute. Het instituut verenigt en verbindt al het onderzoek op het gebied van Robotica aan de TU Delft.

In het maartnummer van Emerce staat een uitgebreid verhaal over robots.