MARCH wil mensen met een dwarslaesie laten lopen zonder krukken

Delft, 27 februari 2023 – Dream Team Project MARCH van de TU Delft
bouwt een exoskelet voor mensen met een dwarslaesie. Project MARCH
VIII, het achtste studententeam, zal zich focussen op het lopen zonder
krukken waarbij het balanceren van het exoskelet centraal staat. Ook
zal er de komende maanden verder worden gewerkt aan de besturing door
middel van hersenactiviteit. Tenslotte wil MARCH VIII het exoskelet
meer omgevingsinformatie laten genereren door torque sensoren in de
gewrichten te plaatsen. Dit zorgt voor een natuurlijk looppatroon voor
de piloot en verhoogt zijn veiligheid. Het studententeam heeft
afgelopen vrijdag het ontwerp van het nieuwe exoskelet gepresenteerd
waar ze de komende maanden aan gaan bouwen.

Lopen zonder krukken
Gebalanceerd lopen is de normaalste zaak van de wereld voor mensen
zonder beperking. Tot nu toe hadden gebruikers van exoskeletten nog
altijd krukken nodig om te lopen. Hierdoor konden dwarslaesie
patiënten maar beperkt hun handen gebruiken tijdens het lopen. Dit
jaar Project MARCH wil het exoskelet gebalanceerd laten lopen zonder
krukken. Het doel is dat Koen van Zeeland, de piloot van het huidige
exoskelet, deze zomer geen hulpmiddelen meer nodig heeft bij het
lopen.

Hersenaangestuurd exoskelet
Na de introductie van EEG technologie vorig jaar, gaat Project MARCH
dit jaar door met het ontwikkelen van hersen aansturing van het
exoskelet. Door efficiëntere ruisonderdrukking, uitgebreid testen en
het combineren van kennis kan de piloot dit jaar zowel starten als
stoppen met lopen door er eenvoudigweg aan te denken. Dit is een grote
stap voor de zelfredzaamheid van exoskelet-gebruikers.

Een exoskelet dat voelt en beweegt als een mens: natuurlijk
looppatroon en betere balans
Het exoskelet wordt voorzien van torque sensoren, zodat het de
omgeving kan aftasten. Deze sensoren zorgen er voor dat het exoskelet
kan voelen wanneer de voeten op de grond staan of dat er onverwachts
kracht wordt uitgeoefend op de gewrichten. Mensen zonder beperking
nemen de wereld op dezelfde manier waar met zenuwen (de sensoren van
het lichaam) in de spieren. Deze torque sensoren zullen resulteren in
een natuurlijker looppatroon, beter aanpassingsvermogen op de omgeving
en zijn essentieel voor de balans van het exoskelet.

Betere oriëntatie voor een lichter, sneller en sterker robotharnas
Uiteraard zijn dit niet de enige onderdelen waar Project MARCH aan
werkt dit jaar. Zo wordt er gewerkt aan nieuwe sensoren zoals een
Internal Measurement Unit (IMU) sensor, een sensor die de oriëntatie
van het exoskelet en de gebruiker kan meten en druksensoren in de
schoenzool om te meten of het exoskelet in balans is. Ook zijn de
gewrichten in de heup en enkel herontworpen om ze sterker en sneller
te maken. Als laatste zullen dit jaar alle onderdelen ontworpen en
geschikt gemaakt worden voor productie, waarmee het exoskelet overall
eenvoudiger te assembleren zal zijn en lichter en sterker wordt.

Tijdens de Design Presentatie heeft Project MARCH VIII het ontwerp van
hun exoskelet onthuld. Nu start het team met het produceren, bouwen en
testen van het exoskelet. Teammanager Marilène Dortland zegt hierover:
“De afgelopen zes maanden heeft het team zo onwijs hard toegewerkt
naar dit design. Het is fantastisch om te zien hoe de hardware en
software eindelijk aan het samenkomen zijn. De stappen die voor het
exoskelet nu gegenereerd worden in de software gaan er zo dadelijk
voor zorgen dat Koen weer zonder krukken kan gaan lopen. Sinds zijn
ongeluk 8 jaar geleden heeft hij simpelweg nooit meer gebruik kunnen
maken van zijn handen tijdens het lopen. Straks dus weer wel, en dat
is echt geweldig voor hem. Vanaf het moment dat hij zich aansloot bij
Project MARCH was dit ook zijn doel, lopen zonder krukken. Mede
dankzij de 11 verschillende studieachtergronden die we hebben in het
team, hebben we veel geleerd over technologie, elkaar en onszelf. Ik
kijk uit naar wat we allemaal nog gaan bereiken in de komende 6
maanden. 1 ding is zeker, het beloofd een achtbaan van overwinningen,
tegenslagen en prestaties te worden!’

Beeldmateriaal
Meer vrij te gebruiken beeldmateriaal is te vinden via de volgende link:
https://drive.google.com/drive/folders/1JyuUQJ-cEBSGDKhx72ouiPWBGSerBkh5?usp=sharing

U kunt ook de presentatie terugkijken op youtube via de volgende link:

Voor informatie kunt u contact opnemen met:
Tim de Mooij, Public Relations Coordinator Project MARCH,
Tim.demooij@projectmarch.nl, +31 6 13 33 78 58 of Eric, En Serio,
Eric@enserio.nl, +31 6 14 77 64 42

Over piloot Koen
Koen is de gebruiker van het exoskelet en heeft controle over de
bewegingen die hij maakt. Wij noemen hem daarom de ‘piloot’ van het
exoskelet. Het ontwikkelproces van Project MARCH is volledig gebaseerd
op co-creatie. Hierbij staat de samenwerking tussen het team en de
piloot centraal. Aan de hand van feedback van de piloot passen zij het
ontwerp aan om zo tot een zo optimaal mogelijk eindresultaat te komen:
een exoskelet dat gebruiksvriendelijk is voor dagelijks gebruik,
gezondheid van gebruikers verbetert en bewegingsvrijheid vergroot.

Over Project MARCH
Project MARCH is een team van 26 studenten gelieerd aan de TU Delft,
die zich een jaar lang vrijwillig fulltime inzetten om een exoskelet
te ontwikkelen voor mensen met een dwarslaesie. Met dit exoskelet, een
gemotoriseerd robotisch pak, kan iemand met een dwarslaesie weer
opstaan en lopen. Het Project MARCH team wisselt elk academisch jaar,
waarbij een nieuw team zich met een frisse blik inzet om een nieuw
exoskelet te ontwerpen en te produceren. Dit is alweer het achtste
team wat hiermee aan de slag gaat. De visie van Project MARCH is om
met technologie de kwaliteit van leven van mensen met een dwarslaesie
te verbeteren.www.projectmarch.nl

Over de TU Delft Dream Hall
Ons Dream Team is gevestigd in de TU Delft Dream Hall. Deze plek biedt
een professionele werkomgeving met verschillende productiefaciliteiten
en begeleiding om essentiële vaardigheden te ontwikkelen, te ontdekken
en toe te passen die nodig zijn voor de engineers van de toekomst.
The new Exoskeleton.png